This blog is a personal thing. It deals as much with me as with robotics. Things and theories in this blog are not what they are, but how I see them. I might be right, I might be wrong. In other words, this is a disclaimer.
A blog with personal NXT projects
Hallo,
Ik ben Gabriele en ik ben programmeur bij FTC team 3761. Dit jaar zijn we eerste van europa geworden en 12de van de wereld. Tijdens de off-season houd ik me nu bezig met de Kalman Filter. Ik heb een void functie gemaakt die de heading gebruikt om relatieve graden te draaien. Ik heb hier echter nog veel problemen mee. Xavier Soldaat, die ik vandaag tegenkwam, adviseerde mij om met jouw contact op te nemen. HIER: http://www.mediafire.com/?e4gqbgerro8r14m is mijn autonome programma te vinden met daarin ook de compas functie.
Heb jij enige tips? Ik heb gehoord dat ik beter de relativeheading kan gebruiken en dat ik met % 360 een mod. krijg van de target.
Hiernaast wil ik ook een andere functie maken waarbij je naar absolute waardes kan gaan, bijvoorbeeld Starting_position2, deze positie is in het begin van het programma vastgelegt. Zo kan de robot teruggaan naar zijn ijkpunt.
Alvast heel erg bedankt,
Gabriele
Hi,
I am very interested in programming my Killough robot with my gyro sensor.
I want to set the robot(face) in the right direction. I red you managed that program part of your robot.
Thanks in advance for your help.
Regards,
Raymond
Hi Aswin,
Your Blog contains barrow loads of quality LEGO® Mindstorms NXT related Information. From Sensor Reviews, Programming Techniques, and detailed How-To’s on getting the best from all your Mindstorms NXT Sensors. There is detail information on Sensor Programming Techniques for many Languages.
I’m very envious of your tutorials and programming prowess. Congratulations!!
P.S.
Thank you for organising the dIMU sensor from Dexter Industries Competition.
It was very thoughtful of you, and I can’t wait for it to arrive!
hai..i am excited about knowing more about compass integration within the IMU…